Девочки,как понять по форме живота-как лежит малыш?

У меня уже 41 неделя-в правой части живота чувствую, что спина, утром вообще правое ребро аж болит. раньше чувствовала ножку под правое ребро,теперь нет. Слева от пупка бывает выпячивается-это головка что ли? на узи в 30 недель она была внизу. Сегодня была на приеме, врач послушала сердце говорит головка по ходу не в шейке, поэтому та не созревает. Ничего не понимаю-у меня какое то предлежание не то? Ушла от врача, а вопросы только сейчас созрели.