Почти 4 года- писается. Где копать ?

Всем привет. Костя и заговорил поздно, после длительного лечения и занятий, и вот до сих пор не могу приучить ходить в туалет. От памперсов мы давно отказались, но так чтоб пойти сесть на горшок или с туалет - никак. Надо подойти подствить горшок, или посадить, или отвести в туалет, или подойти к кустику. То есть инициатор я. Если самого не высаживать вовремя, начинает подмачивать трусы, потом сильнее, потом может описаться или пойти сесть на горшок. Говорю садись иногда прям не хочет. Нет Сики говорит, а у самого уже трусы мокрые.

мочу сдавали много раз, сегодня вот тож сдала - хороший анализ( на фоне болезни сдаю ). В прошлом году сделали узи почек - норма. Вот хочу еще раз сделать как вылечится.

что же это может быть ? Незрелость головного мозга или надо глубже обследовать и бежать к нефрологу или неврологу ?

в садик ходит на пол- дня с кучей трусов и штанов и воспитатели все предупреждены.

посоветуйте пожалуйста 🙏